挖掘机是一种广泛用于工程建设中的土方机械，主要用于挖掘高于或低于承机面的物料，并将其装入运输车辆或卸至堆料场。挖掘的物料主要包括土壤、煤、泥沙以及经过预松后的岩石和矿石。挖掘机的发展经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机，以及应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。

挖掘机的主要参数包括操作重量（质量）、发动机功率和铲斗斗容。常见的挖掘机结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动机构、行走机构和辅助设施等。工作装置是直接完成挖掘任务的装置，由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。传动机构通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。